Tupac Yupanqui fue el undécimo soberano del Imperio inca, gobernó desde 1471 a 1493. Existen textos históricos en torno a 1480 que atribuyen a Tupac Yupanqui la exploración de diez meses del océano Pacífico en la que se topó con dos islas, las denominó Nina Chumpi (Isla de fuego) y Hahua Chumpi (Isla de fuera).
Aunque muchos historiadores son escépticos de la verdad detrás de este viaje, otros piensan que la Isla de fuego y la Isla de fuera se referían de hecho islas del archipiélago de las Galápagos.
Tupac Yupanqui, el undécimo inca (de la colección de arte Americano del Museo de Brooklyn)